Rauhalinnan luontopolun varrella on monipuolista luontoa, kuten lehtometsää, merenrantaa, avokalliota ja alueella virtaa puro. Polut ovat kohtalaisen helppokulkuisia. Polku ei ole rengasreitti ja lähtöpisteitä on useita, joten luontopolun reittimerkintöjä on risteyskohdissa useaan eri suuntaan. Rauhalinnan luontopolulle pääsee kolmea eri reittiä, joiden alussa sijaitsevat infotaulut. Lisäksi polun varrella on 9 opastaulua.
Opastaulut 1 – 3 ovat sorapintaisen tien varrella, joten ne kannattaa käydä katsomassa, vaikka ei metsäpolulle pääsisikään. Helppokulkuiselle osuudelle pääsee Iso-Rauhalinnantieltä tai Kuusiston sillan läheisyydestä alueelle tulevaa soratietä pitkin. Soratietä pääsee myös kaupungin laiturille Kuusistonsalmen rantaan, jossa on uimaportaat ja melojille rantautumispaikka. Kaarinan kaupungilta voi lainata ilmaiseksi maastopyörätuolia.